เมื่อวันที่ 28 เมษายน 2560 ณ โรงแรมแชงกรีล่า มะกะติ กรุงมะนิลา สาธารณรัฐฟิลิปปินส์ ศาสตราจารย์พิเศษพรเพชร วิชิตชลชัย ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติ พร้อมคณะได้เข้าร่วมการประชุมเตรียมการของผู้แทนสมัชชารัฐสภาอาเซียน (ASEAN Inter-Parliamentary Assembly : AIPA) การประชุมเริ่มขึ้นเมื่อเวลา 09.00 นาฬิกา โดยนาย Pantaleon D. Alvarez ประธานสภาผู้แทนราษฎรฟิลิปปินส์และประธาน AIPA ทำหน้าที่ประธานในที่ประชุม กล่าวต้อนรับและกล่าวเปิดการประชุม ต่อจากนั้น ผู้แทนประเทศสมาชิก AIPA ทั้ง 10 ประเทศได้ร่วมกันพิจารณาและรับรองกำหนดการประชุม และร่วมกันพิจารณาร่างถ้อยแถลงของประธาน AIPA โดยประเทศไทยโดยเสนอประเด็นต่างๆ ดังนี้
1. เสริมสร้างการมีส่วนร่วมและการหารืออย่างมีประสิทธิภาพระหว่าง ASEAN กับ AIPA ในทุกระดับให้มากขึ้น
2. ขยายความร่วมมือและความช่วยเหลือระหว่าง ASEAN และ AIPA เพื่อให้บรรลุเป้าหมายอาเซียนในด้านสันติภาพ ความมั่นคงและความก้าวหน้า
3. เสริมสร้างความร่วมมือระหว่าง ASEAN และ AIPA ในรูปแบบนวัตกรรมและการปฏิบัติอย่างจริงจังรวมทั้งสร้างความคุ้นเคยระหว่างเจ้าหน้าที่และพนักงานของ ASEAN และ AIPA เพื่อให้มีการดำเนินงานในรูปแบบสถาบันในองค์กรของตน
4. จัดทำแผนปฏิบัติการความร่วมมือระหว่าง ASEAN และ AIPA อย่างครอบคลุม

ทั้งนี้ ที่ประชุมได้หารือกันแบบถ้อยทีถ้อยอาศัยและเห็นชอบร่วมกันในเนื้อหาทั้งหมดของถ้อยแถลง จากนั้น ในเวลา 14.00 นาฬิกา นาย Pantaleon D. Alvarez ประธานสภาผู้แทนราษฎรฟิลิปปินส์และประธาน AIPA จึงได้กล่าวปิดประชุม และกล่าวขอบคุณสมาชิกจากทุกประเทศที่ได้มาร่วมกันหารือในวันนี้ โดยจะได้นำข้อสรุปที่ได้เสนอในการประชุมร่วมกันระหว่างผู้นำของฝ่ายบริหารกับผู้นำฝ่ายนิติบัญญัติในการประชุมสุดยอดผู้นำอาเซียนในวันที่ 29 เมษายน 2560

ในช่วงเย็น ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติ พร้อมคณะได้รับเชิญเข้าร่วมงานเลี้ยงรับรอง ซึ่งจัดโดยนายธนาธิป อุปัติศฤงค์ เอกอัครราชทูต ณ กรุงมะนิลา ที่ทำเนียบเอกอัครราชทูต เพื่อเป็นเกียรติแก่คณะของนายกรัฐมนตรี พลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชา ในโอกาสที่เดินทางมาประชุมสุดยอดผู้นำอาเซียน ครั้งที่ 30.