เมื่อวันจันทร์ที่ 12 กันยายน 2559 เวลา 13.00 นาฬิกา ในระหว่างการเดินทางเยือนประเทศญี่ปุ่นอย่างเป็นทางการ ศาสตราจารย์พิเศษพรเพชร วิชิตชลชัย ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติ และคณะสมาชิกสภานิติบัญญัติแห่งชาติ พร้อมทั้งนายบรรสาน บุนนาค เอกอัครราชทูตราชอาณาจักรไทยประจำประเทศญี่ปุ่น ได้เข้าพบและเจรจาหารือทวิภาคีกับนายชูอิชิ ดาเตะ ประธานวุฒิสภา โดยมีสาระสำคัญในการเสริมสร้างความสัมพันธ์ระหว่างไทยและญี่ปุ่นที่มีมายาวนานกว่า 600 ปี และจะร่วมเฉลิมฉลองครบรอบ 130 ปีการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตในปี 2560 โดยเฉพาะในระดับรัฐสภาซึ่งถือเป็นส่วนสำคัญในการกระชับความสัมพันธ์ระหว่างทั้งสองประเทศให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นทั้งในระดับทวิภาคีและพหุภาคีในการประชุมรัฐสภาระหว่างประเทศต่างๆ รวมถึงได้หยิบยกประเด็นความสัมพันธ์ด้านการค้า สังคมและวัฒนธรรมที่มีปริมาณสูงขึ้นอย่างมาก นอกจากนี้ ประธานวุฒิสภาญี่ปุ่นยังได้นำชมห้องประชุมวุฒิสภาและห้องประชุมคณะกรรมาธิการ รวมทั้งห้องประทับสำหรับพระจักรพรรดิและพระราชวงศ์

จากนั้น ในเวลา 15.30 นาฬิกา ได้เข้าพบและเจรจาหารือทวิภาคีกับนายทาดะโมริ โอชิมะ ประธานสภาผู้แทนราษฎร โดยมีสาระสำคัญในการส่งเสริมความสัมพันธ์ระหว่างไทยและญี่ปุ่นในทุกระดับตั้งแต่ระดับราชวงศ์จนถึงประชาชน และการเป็นหุ้นส่วนยุทธศาสตร์ระหว่างกัน รวมถึงความสำคัญของประเทศไทยต่อความมั่นคงและมั่งคั่งของภูมิภาคอาเซียนและลุ่มน้ำโขง โดยฝ่ายญี่ปุ่นได้สนับสนุนบทบาทของสภานิติบัญญัติแห่งชาติของไทยในการนำประเทศกลับคืนสู่ประชาธิปไตย

ทั้งนี้ ในการพบหารือในโอกาสข้างต้น ประธานสภานิติบัญญัติแห่งชาติได้ชี้แจงสถานการณ์และพัฒนาการทางการเมืองของไทยและได้ขอบคุณทั้งประธานวุฒิสภาและประธานสภาผู้แทนราษฎรญี่ปุ่นที่แสดงความยินดีต่อประเทศไทยในโอกาสที่รัฐธรรมนูญฉบับใหม่ผ่านการลงประชามติ อีกทั้งยังเข้าใจบริบทและให้กำลังใจต่อพัฒนาการเมืองของไทยไปสู่การเป็นประชาธิปไตยที่มั่นคงและยั่งยืน.